A ocorrência de animais soltos na pista, com maior incidência em certas regiões, tem sido uma grande ameaça aos caminhões, carretas e veículos leves que não raramente têm se envolvido em atropelamento ou acidentes na tentativa de desviar para evitar a colisão. A grande quantidade de animais soltos que perambulam pelas margens das rodovias tem sido responsável por sérios acidentes. Apesar do intenso trabalho dos policiais rodoviários, que sistematicamente recolhem esses animais para locais apropriados, os quais são liberados após o pagamento de multas. Esse trabalho, todavia, é difícil e muitas vezes ineficaz devido à falta de estrutura da própria PRF, falta de fiscalização de órgãos estaduais e municipais e, sobretudo, ao descaso dos proprietários.
